宝春

#北京实习#
华为
自动驾驶预测/规控/仿真实习生

【岗位职责】

1、聚焦预测/规控领域的前沿研究，提升自动驾驶系统在复杂拓扑、多动态物体交互场景下的预测/决策/规划表现；

2、聚焦自动驾驶仿真行为场景生成研究，提升仿真场景多样性、真实性，使能自动驾驶高效闭环测评和模型能力提升。

【任职要求】

1、人工智能、计算机科学、自动化、车辆等相关领域研究生, 或有相关同等研究经历者；

2、具备智能车、移动机器人、人工智能领域研究经历，具备领域知识基础和开发经验，有实践项目经历优先；

3、具备扎实的编程实现能力，熟练使用C++、Python等编程语言，熟练使用Linux、ROS等系统，熟悉常见的深度学习框架，如Pytorch；

4、具备良好的团队合作精神，沟通能力，有较好的学术视野和开拓精神；

5、每周出勤3天及以上，可实习6个月及以上；

6、有以下经历者优先考虑：

1）有移动机器人、智能车研究和实际测试经验，熟悉常见移动机器人系统整体架构，参与过国内外知名相关竞赛；

2）熟悉常见预测方法和网络，如状态估计、TNT、HOME、Multipath++；

3）熟悉规控领域AI算法：如模仿学习（IL，GAIL）、强化学习（DQN，PPO，SAC）、多模态融合；

4）熟悉常见的决策规划方法：如POMDP、Hybrid A*、曲线插值、优化建模/求解；

5）熟悉自动驾驶领域常用的仿真评测软件：如Carla、SMARTS、SUMO等；

6）熟悉典型的行为交互模型、多障碍物轨迹优化等算法；

7）熟悉NLP、CV领域的常用算法；

8）有领域知名会议/期刊论文发表。

【工作地点】

北京市

【应聘方式】

发送个人简历至邮箱：

chengsiyuan8@huawei.com

邮件主题及简历命名：自动驾驶实习简历-姓名-学